苹果研究团队披露机器人“大脑”研究进展 大脑是具身智能从演示走向实用的核心变量之一 多家公司已布局机器人大脑领域

2026-11-08 · 大通配资

苹果 研究团队披露 机器人 “大脑”研究进展。当地时间11月4日， 苹果 研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露了人形 机器人 自主控制系统HALO。研究团队将该系统部署在宇树科技的G1人形 机器人 上进行验证，让 机器人 将在仿真环境中学到的动作，带到陌生的现实房

苹果 研究团队披露 机器人 “大脑”研究进展。当地时间11月4日， 苹果 研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露了人形 机器人 自主控制系统HALO。研究团队将该系统部署在宇树科技的G1人形 机器人 上进行验证，让 机器人 将在仿真环境中学到的动作，带到陌生的现实房间中执行。

机器人 大脑是智能 机器人 系统的高级决策中枢，负责处理复杂的认知任务和智能决策。它由多种处理器、存储器和算法组成，主要用于处理和分析来自 传感器 的数据，并据此做出相应的决策。

中泰证券 研报指出，大脑是具身智能从演示走向实用的核心变量之一。多家机器人厂商在公开场合将泛化能力不足列为最大制约，技术路线也围绕VLA与世界模型的融合展开竞争。资本、政策与产业战略在同一时间窗口向大脑集中，反映出行业对“身体门槛下降、大脑决定上限”这一判断的认同。资本端资金向具身大脑方向集中。2026年上半年国内具身智能赛道融资约438亿元，其中以具身大脑为核心业务的公司吸纳222.53亿元，占比50.8%，而机器人本体整机公司同期融资仅56亿元，占比12.8%。

国外方面，PhysicalIntelligence已获200亿美元估值，Physical Intelligence（简称 PI或 π ）由UC Berkeley、斯坦福大学教授团队和谷歌科学家等科研和技术大牛于2024年3月成立，公司致力于创建可以为各种机器人和机器增添高级智能的软件，最终目标是创建一种作为通用机器人系统的AI模型（机器人通用大脑）。Physical Intelligence推出的旗舰模型pi-zero，正是对这一难题的求解尝试。该模型将图像、文本与机器人动作直接绑定，利用真实机器人在物理环境中采集的数据进行训练。

国内方面，智元GO-3Preview打通预训练、后训练与部署后全链路学习，手机包装成功率由50.8%升至98.3%，首次在真实业务场景验证PhysicalRSI。小鹏IRON完成第二代VLA端侧部署，0.2秒重推理、预判6秒内动作，3颗自研图灵芯片提供2250TOPS。拓元智慧开源4D世界动作模型E0.5，真机成功率85.0%/88.3%，较π0.5高13.3/26.7个百分点。

头部机器人厂商已将机器人大脑作为研发重点。 特斯拉 CEO马斯克多次明确，Optimus要真正走进家庭场景，必须解决手、大脑和量产三个核心问题，而“理解物理世界的 人工智能 大脑”被列为核心挑战之一。宇树科技创始人王兴兴则在2026世界机器人大会上将“泛化能力不足”定义为全球具身智能的最大瓶颈，并透露公司正在预研物理AI机器人自进化体系，让AI大模型自主检索学术论文、自动生成控制代码，在仿真中验证后部署至真机。

据财联社不完全统计，A股上市企业中，布局机器人大脑领域的主要包括：

智微智能 ：智擎系列Thor机器人大脑控制器新增智元等头部 人形机器人 合作客户，成为智元首批“A链”供应商，同时公司已与 优必选 开展联合开发合作，该技术方案有助于降低整机成本并缩小控制器体积。

天奇股份 ：参股上海具脑磐石科技有限公司，后者专注类脑认知世界模型与具身智能机器人大脑研发，聚焦脑科学与 人工智能 融合路线，面向真实场景构建高可靠具身大脑能力。

科大讯飞 ：面向机器人厂家提供机器人大脑和人机交互解决方案，核心盈利模式包括：机器人AI技术授权、软硬件一体模组售卖、联合生态伙伴打造机器人场景化方案售卖等。

天准科技 ：2025年公司产量大幅增长， 其中具身智能方案领域机器人大脑域控制器、 商用车 域控制器业务增加较快， 视觉制程装备领域 PCB 相关LDI 产品、新 汽车 领域智能装备增加较快。

豪恩汽电 ：公司与 英伟达 合作开发的域控为机器人大脑，可应用于 人形机器人 、工业机器人、 物流 机器人等多个领域。

中科创达 ：公司主要从事智能机器人大脑模块（芯片+操作系统+核心算法）产品的研发，为智能机器人提供计算处理能力。

能科科技 ：公司“灵智”具身智能AI训推平台面向工业场景中的具身智能体，依托 数字孪生 、物理仿真、垂域大模型训推等技术，为具身智能在物理世界中的感知、决策与执行提供训练及推理支撑，为其开发和配套“大脑系统”。

东土科技 ：公司鸿道操作系统依托微内核虚拟化架构，实现具身机器人大脑与小脑的融合，将多设备、多节点任务统一整合为架构下的AI系统与运动系统，并通过软硬一体化技术实现低成本、低功耗、小体积的部署目标。